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洪梅送菜推薦 SiwarexMS稱重模塊實(shí)現(xiàn)水果的自動(dòng)稱重分級(jí)

發(fā)布時(shí)間：2017-07-05 發(fā)布者：首宏水果配送中心所屬類別：水果知識(shí)

［摘要］：本文分離我公司推出的新產(chǎn)品-電子選果機(jī)，應(yīng)用了西門子s7-200 plc和siwarexms稱重模塊作為電子選果機(jī)稱重和控制的中心，完成了水果包裝系統(tǒng)快速和高精度的分選。

［關(guān)鍵詞］：自動(dòng)選果機(jī) siwarex 全集成稱重分選

一、前言

水果包裝系統(tǒng)由清洗，烘干，打蠟，分級(jí)，包裝組成，稱重分級(jí)是水果包裝系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)，也是電氣控制系統(tǒng)的中心。電子水果選果機(jī)用于長形、不規(guī)則外形的水果和蔬菜消費(fèi)分選，能夠用于蘋果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。

二、背景引見

由于電子選果機(jī)（圖1）對(duì)plc稱重和控制局部的反應(yīng)速度請求較高。以蘋果分選為例，分級(jí)速度請求為20,000個(gè)蘋果/小時(shí)。市場上電子選果機(jī)普遍采用的稱重方式為重量變送器或單片機(jī)儀表。重量變送器將稱重傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換成4～20ma模仿量信號(hào)并送至s7-200plc。plc經(jīng)過模仿量信號(hào)控制分選設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)果品依據(jù)重量停止分級(jí)。由于稱重傳感器的信號(hào)要經(jīng)過變送器和plc模仿量模塊的屢次轉(zhuǎn)換，面臨選果速度不易進(jìn)步，易受外界雜波干擾等問題，對(duì)稱重控制的響應(yīng)時(shí)間和丈量精度會(huì)有很大的影響。采用單片機(jī)儀

圖 1 果蔬分選機(jī)

表的方式，也同樣會(huì)存在儀表與plc之間由于稱重?cái)?shù)據(jù)傳送和轉(zhuǎn)換帶來的稱重控制滯后和誤差。并且假如稱重儀表呈現(xiàn)毛病，常常需求改換并重新停止標(biāo)定，增大了我們售后服務(wù)的響應(yīng)時(shí)間和本錢。

三、siwarex稱重控制整體解決方案

經(jīng)過重復(fù)的論證，我們最終選擇了西門子s7-200plc系統(tǒng)和siwarex ms稱重模塊（圖2）作為分選機(jī)稱重控制局部的中心。siwarex ms稱重模塊是規(guī)范plc擴(kuò)展模塊，能夠直接集成在s7-200系統(tǒng)中。具有稱重和力丈量功能，并具有秤的全部功能，包括自動(dòng)調(diào)零、標(biāo)定、去皮等。只需經(jīng)過幾條簡單的指令，就能夠經(jīng)過s7-200 cpu操作和設(shè)置秤的數(shù)據(jù)，同時(shí)在s7-200 cpu中直接讀取稱重?cái)?shù)據(jù)用于控制和管理。

圖2 siwarex稱重模塊

siwarex ms稱重模塊與s7-200plc的直接集成，使得稱重控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。省去了模仿量輸入擴(kuò)展模塊、變送器以及中間環(huán)節(jié)的接線回路，大大降低了本錢，并減少了維護(hù)量。同時(shí)，稱重傳感器信號(hào)經(jīng)過siwarex ms稱重模塊直接送入s7-200plccpu，無需重量信號(hào)的二次轉(zhuǎn)換和傳輸，大大進(jìn)步了稱重和控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的傳輸速度和整體的控制精度（見圖3）。

圖3 水果電子分選機(jī)稱重控制系統(tǒng)組成的比較

s7-200plc

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